《自警编》一书始撰于宋嘉定十四年(1221年)，越三年而成编于嘉定十七年(1224年)。撰者赵善璙, 乃宋太宗赵炅七世孙，字德纯，歙人，家住南海，少苦学登第，为德清县薄，后累官尚书郎。
该书主要编辑了北宋名臣大儒嘉言懿行，以垂法则。所载之事至靖康而止，靖康以后惟朱子议论间为采入，其他硕学巨儒言论多不甄录。此《自警编》于宋端平元年（1234年）初刻于九江郡斋，版心以天干字记之，分甲、乙、丙、丁、戊五卷。
赠送另外两个版本：
自警编.五卷.宋.赵善璙撰.宋端平元年九江郡斋刊.明代钞补本.台北国家图书馆藏 155M
自警编.不分卷.宋.赵善璙编.宋端平元年跋九江郡斋刊.明修.4册.静嘉堂文库藏 169M